對于SCARA機器人的機器視覺特點大家都了解多少呢?SCARA機器人，即Selective Compliance AssemblyRobot
Arm，又名水平多關節(jié)機器人，是工業(yè)機器人家庭應用非常廣泛的一個構型。那么SCARA機器人的機器視覺特點有哪些呢?下面由眾為興SCARA機器人廠家為大家詳細介紹一下，具體內(nèi)容如下：
制造自動化與工業(yè)機器人密不可分， SCARA機器人和視覺系統(tǒng)已經(jīng)變得非常強大。
SCARA工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)在不同行業(yè)中均具有非凡的性能。選擇SCARA機器人。視覺系統(tǒng)非常重要。這種設備的視覺特征如下：
1. SCARA機器人視覺系統(tǒng)具有一個或多個光信號發(fā)生器，可以是自然光信號發(fā)射器(例如物體環(huán)境光的反射光)
或人造光信號發(fā)射器(例如閃光燈，激光光源)。
2.一個或多個傳感器(例如照相機)，用于接收結(jié)構反射的光信號。該相機產(chǎn)生的圖像可以說是原始圖像，但是該傳感器不一定是光學傳感器，可以是超聲波傳感器。
3.特征提取，根據(jù)各種定律，算法和其他標準得出相關信息。
4.對圖像進行增強和去噪，并消除和糾正缺陷。
5.對轉(zhuǎn)換后的圖像進行圖像存儲和描述，并提供必要的信息。
6.圖像采集卡，它將接收到的圖像轉(zhuǎn)換為二進制代碼，計算機可以識別該二進制代碼以進行后續(xù)處理。
7.目標識別用于將提取的圖像特征與訓練階段記錄的圖像特征進行比較。識別過程的結(jié)果決定采取相應的措施。在此階段，任何錯誤都可能導致性能不確定。
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